课后练习第4题做了很多遍都报错

我设想的代码：
clc
clear
syms a t
a=1;
x(t)=a*(t-sin(t));
y(t)=a*(t-cos(t));
ezplot(x,y,[0,2*pi]);
结果报错：syms a t
想请教一下怎么写啊

ezplot不用这么麻烦我记得，直接这样子写就可以了

ezplot('t-sin(t)','1-cos(t)',[0,2*pi])