QOpenGLWidget绘图有拖影现象

问题遇到的现象和发生背景

pyqt5结合QOpenGLWidget绘图，使用定时器每20ms刷新一次动画，但是动画有拖影现象，手动进行旋转、移动等操作均没有拖影现象，不知道问题在哪儿，求指点。下面给出了自定义 myOpenGLWidget(QOpenGLWidget)的三个函数，动画刷新用的是update函数，下面图片就是动画过程中的现象。

问题相关代码，请勿粘贴截图
    def initializeGL(self):
        gl.glShadeModel(gl.GL_FLAT)
        gl.glEnable(gl.GL_DEPTH_TEST)
        gl.glClearColor(49 / 255, 54 / 255, 59 / 255, 1)

    def paintGL(self):
        gl.glClear(gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        gl.glLoadIdentity()
        glu.gluLookAt(self.eye[0], self.eye[1], self.eye[2], self.center[0], self.center[1], self.center[2],
                      self.up[0], self.up[1], self.up[2])
        gl.glScale(self.scale, self.scale, 0)  

        self.drawZeroLine()  # 绘制零线
        self.drawArrow()  # 绘制坐标轴
        self.drawIndicateCircle()  # 绘制三维圆
        self.animation(modal=self.modal, f=1, t=self.animation_num)  # 绘制动画
        if not self.animationFlag:  # 绘制模型
            self.drawModal(modal=self.modal)
            self.drawName(name=self.modalName, modal=self.modal)

    def resizeGL(self, width, height):
        gl.glViewport(0, 0, width, height) 
        gl.glMatrixMode(gl.GL_PROJECTION)
        gl.glLoadIdentity() 
        x = self.radius / 0.9 * 1.2  # 设置视景体参数
        if width <= height:
            gl.glOrtho(-x, x, -x * height / width, +x * height / width, -x, x)
        else:
            gl.glOrtho(-x * width / height, +x * width / height, -x, x, -x, x)
        gl.glMatrixMode(gl.GL_MODELVIEW) 
        gl.glLoadIdentity()
运行结果及报错内容

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