安装moveit2时编译出错，哪位好友能帮助一下

ubuntu22.0环境是ros2，已经下载好了moveit2的源码，在编译的时候出现的问题，哪位好友能帮助解决一下。

哦，那你编译的时候有没有教程 哎呀，如果你不会的话，我我教你一步一步怎么编一吧