编译moveit2时遇到的错误

环境是ubuntu22.0，ros2，下载好moveit2的源码了，在编译的时候出现的问题，哪位好友能帮忙解决一下。

应该是缺一些包，可以试试重复编译步骤和下载包

$ rosdep update
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get dist-upgrade
$ sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.9 
#$ wstool init src
#$ wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/moveit/master/moveit.rosinstall
#$ wstool update -t src
$ rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO}
$ catkin config --extend /opt/ros/${ROS_DISTRO} --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
$ sudo catkin build