“像素的二维姿势”，这是什么含义。我碰到的例子如下：ros里map_server包，保存地图后生成的.yaml文件里是地图元数据信息，其中有一条，origin: [-50.000000, -50.000000, 0.000000]对其解释，origin: 地图中左下像素的二维姿势，为（x，y，偏航），偏航为逆时针旋转（偏航= 0表示无旋转）。