在Jetson nx上在ROS系统里使用tkdnn加速darknet，满屏都是预测框

问题遇到的现象和发生背景

在Jetson nx上在ROS系统里使用tkdnn加速darknet，满屏都是预测框

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结

神经网络的输出本来都是茫茫多的，
1、通过score或者置信度去掉大部分不满足要求的框，例如保留score>0.35的框；
2、通过NMS去掉各个类之间的重复的框，两个框重合的越多，IoU越大，需要去掉IoU大于0.45的框。
3、这样剩下的框框才是我们需要的。