I2C总线仲裁相关问题

I2C协议有如下一段话：

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There is an undefined condition if the arbitration procedure is still in progress at the moment when one master sends a repeated START or a STOP condition while the other master is still sending data. In other words, the following combinations result in an undefined condition:
• Master 1 sends a repeated START condition and master 2 sends a data bit.
• Master 1 sends a STOP condition and master 2 sends a data bit.
• Master 1 sends a repeated START condition and master 2 sends a STOP condition.

如果出现了图中说的3种情况，I2C总线上实际发生了什么？

图片上的文字看的不是很清楚 你复制出来发给我看一下

如果多个设备同时占用总线，怎么判断谁先占用总线呢?所以就需要一种仲裁机制。I2C没有Arbiter直接的来处理仲裁，而是通过线与的逻辑实现仲裁。
仲裁过程:当主设备A准备占用2C时，需要在SCL为高时，将SDA拉高，再拉低，满足一个启动条件。当主设备A将SDA拉高后，需要检查SDA的电平:
1.如果此时SDA电平为高，说明主设备可以占用总线，然后主设备A会将SDA拉低，一次满足启动条件，开始传输;
2.如果此时SDA电平为低，说明总线已经被其他设备占用，主设备A会退出。
为什么SDA为低，就是被其他设备占用了呢?
因为线与逻辑的存在。只有总线上有其他的设备将SDA置为0，线与后，SDA线的电平为0。主设备A检查SDA线的电平时，会发现为低电平。所以仲裁时，哪个设备更早地将SDA线拉低，谁就抢占了优先权。