stm32制作的小车为什么会走一下顿一下
PWM 输出写在哪 还是有驱动芯片使能控制
我好像猜出来咋回事了，你这个用电机是不是普通gpio翻转高低电平？哈哈，普通的gpio翻转速度比较慢，你还轮训的输出，自然就会一卡一卡的。电机的供电不均匀。