jetson xavier nx板卡使用docker遇到的报错

jetson xavier nx板卡上跑deepstream的镜像，发现报错，提示缺失libcudart.so.10.2文件，报错内容截图如下：

板卡上的基础环境情况如下：

本人拉取了英伟达的官方docker镜像（samples的版本， 该版本已经带有CUDA），然后启动容器：

docker run -it --runtime nvidia -v $PWD:/workspace image-name /bin/bash

PS：实际的image是在英伟达的官方镜像基础上制作的，因为其中对deepstream进行了重新编译，增加了我们自身的一些操作。镜像同时根据官方中的readme，安装了gstreamer的相关组件。
进入容器后，执行deepstream的推流命令，发现上述的报错。然后进入/usr/local文件夹下，发现存在cuda文件夹，使用nvcc -V命令也是可以正常显示CUDA版本。但是cuda文件夹下的lib64子文件夹下，仅有2个文件，并没有libcudart.so.2文件：

因此，想请问下各位，是官方的deepstream镜像中的CUDA没有安装完整，还是我哪里做错了，导致了这个文件缺失？？
我后面倒是从别处拷贝了这个libcudart.so.10.2文件，并放到这个lib64的文件夹下，便没有报这个错了。。我还是想搞清楚下具体的原因所在。。

顺便在这里请教下。。我后面自己拷贝了libcudart.so.10.2文件到docker容器内后，重启了容器，这个文件缺失的报错就解决了。。
但是出现了一个新的报错情况：

因此，想咨询下，是否有哪位见过这种情况，并正确解决的。