如何筛选满足多列条件变量的数据

现如今有一个人群各种血液检查、身体数据。类似于

ID A B C D E F G H
1 2.3 5 6 3.2 3.8 6.8 7.8 8.1
2 2.1 2 4 32.2 1.8 3.8 6.8 2.1

我想要关注的有6个变量(A\B\C\D\G)，每个变量满足一定的条件(例如A>3.1）才算“合格”，只要一个ID有三个及以上“合格”的变量，就是我要的数据，请问一下各位，这样要用什么函数，以及怎么去编程啊 QAQ