kuka机器人8.2升级8.3版本

KUKA机器人8.2的系统版本升级8.3的版本。我们直接找了台8.3版本的柜子直接镜像然后还原到8.2的柜子里，正常开机升级成功了。然后用wV重新配置后，一直有个KPP未连接在总线上的报警还有其他报警。检查和替换过硬件一直没有解决，是不是还是配置不对？