双S形隶属度函数的数学表达式是啥

问题遇到的现象和发生背景

双S形隶属度函数的数学表达式是啥

问题相关代码，请勿粘贴截图

x = 0:0.1:10;
y = psigmf(x,[2 1 -5 1]);
plot(x,y)
title('psigmf, P = [2 3 -5 8]')
xlabel('x')
ylabel('Degree of Membership')
ylim([-0.05 1.05])

运行结果及报错内容

代码运行正确，但是双S形隶属度函数数学表达式是啥

我的解答思路和尝试过的方法

无

我想要达到的结果

双S形隶属度函数数学表达式是啥

参考官方文档看看有么：https://ww2.mathworks.cn/help/releases/R2018b/fuzzy/psigmf.html

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