C#，如何截取字符串？

我想写个函数，就是用来截取和转换用。
每秒UDP方式接收数据，接收到的数据都是HEX，比如，FF 01 AA 56 8B 00 60 00 08 F7 08 F4 00 31 00等等（总长度145字节，每个或者每几个字节代表不同数据）
拆分的格式，要按照固定格式来截取，
比如，开始，1-4的字节，FF 01 AA 56表示头，8B 00的第5-6字节表示内容，60的第7字节表示命令，00的第8字节表示地址，08的第9字节表示序号，F7 08的第10、11字节表示220V电压，F4 00的第12、13字节表示24V电压，31 00的第14、15字节表示5V电压。想问下我想把这个大的字符串拆解并转换成10进制之后然后显示出来，不知道代码怎么写了。
比如，解析后的电压显示就是：227.0V，24.4V，4.9V。温度分别是：40.6℃，42.8℃，42.1℃等等因为大字符串有了，就是按照4 2 1 1 1 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 2的这种格式分别截取出来后，在转成10进制数值后，并显示出来，比如，截取后，220V电压是F7 08，转换后计算器里DEC显示的是2295，按照单位是0.1V算，结果就是229.5V，显示到combbox或者list、text上。我初步的想法是，定义俩数组，A数组是存放截取位数的，比如4 2 1 1 1 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 2的B数组是按照每次从A取一个数字，然后从B中取相应的字节数后放到B里面，但代码不会写了。

//udp包没有粘包，所以直接解析，但是没有具体协议描述，我们就事论事写
//只告诉你我们平时怎么处理这类东西
byte[] buffer = new byte[] { 0xFF, 0x01, 0xAA, 0x56, 0x8B, 0x00, 0x60, 0x00, 0x08, 0xF7, 0x08, 0xF4, 0x00, 0x31, 0x00 };

var res = tryParsePackag(new ReadOnlySequence<byte>(buffer));
var b = 1;

(bool, Package) tryParsePackag(ReadOnlySequence<byte> buffer)
 {
     SequenceReader<byte> reader = new SequenceReader<byte>(buffer);
     Package temp = new Package();
     //尝试读取头
     if (reader.TryAdvanceToAny(new ReadOnlySpan<byte>(temp.head)))
     {
         //如果读能读到头，把指针向前移动3格，因为前一句其实已经移动到头的位置，所以此时只需移动3格
         reader.Advance(temp.head.Length-1);
         //内容2字节，我们尝试读取2字节，
         if (reader.TryCopyTo(new Span<byte>(temp.内容)))
         {
            //继续往下读，当然这样的东西我们可以看成职责链pipeline，只是我这里就不演示职责链了
            //好了基本操作你大概就明白了，我就不多写了
            //我们直接跳到电压，当然理论上我们会根据第7字节表示命令，跳到另外一个职责链上，不过我们也懒得写那么多，就直接演示电压

            reader.Advance(5);//懒得解析中间那串了，直接前跳5位
            if (reader.TryCopyTo(new Span<byte>(temp.电压字节)))
            {
                //根据你的描述这个是小端数据，我们直接用bitconvet
              
                temp.电压 = (short)(BitConverter.ToUInt16(temp.电压字节) / (short)10);

                return (true, temp);
            }

        }
    }
     return (false, null);
 }

Console.ReadKey();

public class Package
{
  
    public byte[] head { get; set; } = new byte[] { 0xFF, 0x01, 0xAA, 0x56 };
    public byte[] 内容{ get; set; } = new byte[2];

    public byte[] 电压字节 { get; set; } = new byte[2];


    //理论上需要根据命令，内容确定是否具体使用特定类型去解码数据
    //这里我就不折腾了，直接转换出数据
    public short 电压 { get; set; } 
}

c#截取字符串用的是Substring方法，具体可学习一下：https://www.cnblogs.com/lydj/p/15420694.html