内网访问内网nat问题

我之前一直搞不懂,一台内网主机如何访问另一台内网主机,明明是访问到对方的公网路由,那对方公网路由是怎么把数据导入内网我要访问的指定主机呢,除非nat静态映射,但是平时上网我们也没有做过这个操作,后来百度说是比如微信,我们都是把数据发到微信服务器,服务器把我们的ip端口进行交换,就可以直接访问的指定内网主机了,因为两个主机都是内网访问外网,基于路由产生了有nat表,是这个意思吗

nat表的结构知道吗?看看表的结构就是一个多对一的操作,多个ip通过一个ip映射出去,那么区分是那个ip映射的呢?就是通过ip+端口号,来区别,生成一个新的nat ip+端口的形式出去,回来的时候,通过查nat表,来确定是哪个ip出去的,并转发给哪个ip

nat分类型,有一些可以通过中间服务器做协调打洞实现两个内网的直接访问,有一些nat则不行这个时候两个内网只能通过中间服务器做中转才能相互通信