arduino板连接幻尔控制板

arduino板连接幻尔控制板来间接控制机械臂，程序烧上去了但是机械臂没动，arduion板上的TX灯有时一直亮着，有时闪烁，RX灯一直暗，所以如何才能让机械臂动起来

检查软硬件，逐级排查。
比如arduino这边，先确定到底有没有输出控制信号，输出格式是否准确。