跑着跑着就突然不行了，猿友们怎么看
不是程序的问题，之前一直在正常跑，用同一usb供电并连接电脑输出数据，跑着跑着突然pc13灯不怎么亮了，超声模块有微微的滋滋声，怀疑是转的时候把线扯松了，但是也不太清楚，各位猿友怎么看呢？
不太好判断，可能是软件问题（比如代码稳定性不行），也可能是硬件问题（比如硬件操作冲突），也可能是操作问题（像你说的那样）。需要更多更详细的信息辅助判断
不用跑逻辑，直接点亮那个灯试下，如果都不成功就是硬件方面的问题，换线换版换灯
不是程序的问题，之前一直在正常跑，用同一usb供电并连接电脑输出数据，跑着跑着突然pc13灯不怎么亮了，超声模块有微微的滋滋声，怀疑是转的时候把线扯松了，但是也不太清楚，各位猿友怎么看呢？
不太好判断，可能是软件问题（比如代码稳定性不行），也可能是硬件问题（比如硬件操作冲突），也可能是操作问题（像你说的那样）。需要更多更详细的信息辅助判断
不用跑逻辑，直接点亮那个灯试下，如果都不成功就是硬件方面的问题，换线换版换灯