初学stm32正在学习做平衡车项目，代码是按照开发板写的但是要实验就换了核心板，但是核心板没有i2c的PB8 9接口，mpu6050模块连接不上😭所以想要把这两个接口换成核心板上有的。更改了music.c文件和music.h文件中的接口，并将mpu模块按更改后的引脚连接后，电机不动了，有没有人知道这是为什么，该怎么改
用的哪款单片机
一、你看看核心板手册上复用IIC管脚都有那几个，换上把代码中的管脚改下
二、也不知道你是软件模拟，还是硬件外设的，软件模拟好办了，直接把找个两个管脚加上上拉电阻，用开漏输出改代码管脚就行了，硬件模拟不知道你是用什么库开发的，hal库就在cubemx上看，标准库如上序号一