Keil5 error C202:‘’：undefined identifier，如何解决？

Keil5 调试报错

代码为
#include<absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define KP 5
#define TI 0.06
#define TD 0.001

#define T 0.005

//#define KP 15
//#define TI 12
//#define TD 1.6

float y_cur;
float y_pre;
float e_cur;
float e_pre;
float e_last;
float u_cur;
float u_pre;
float u_aug;
uint r;

void pid_init()
{
r=INPUT;
y_cur=0;
y_pre=0;
u_pre=0;
e_pre=0;
e_last=0;

}
float pid_process()
{

 float q0, q1, q2;
 r=INPUT;
 e_cur=r-y_cur;
 q0=(float)( KP*(1+T/TI+TD/T));
 q1=-KP-2*KP*TD/T;
 q2=KP*TD/T;
 u_aug=q0*e_cur+q1*e_pre+q2*e_last;
 u_cur=u_aug+u_pre;
 u_pre=u_cur;
 e_last=e_pre;
 e_pre=e_cur;
 y_pre=y_cur;

 if(u_cur>1000)
 u_cur=1000;
 if(u_cur<=0)
 u_cur=0;

 return  u_cur;

}

float pid_process2()
{
r=INPUT;
e_cur=r-y_cur;
u_aug=(KP*(e_cur-e_pre)+TIe_cur+TD(e_cur-2*e_pre+e_last))/50;
u_cur=u_aug+u_pre;
u_pre=u_cur;
e_last=e_pre;
e_pre=e_cur;
if((uint)u_cur>1000)
u_cur=1000;
if((uint)u_cur<=0)
u_cur=0;
return u_cur;
}

麻烦大家帮忙看一下 非常感谢

看下这篇博客，也许你就懂了，链接：Keil编译错误error: #20: identifier "XXXX" is undefined

报错是不因为INPUT你没有定义，INPUT你得自己定义一下再去使用