如何使用CANDB++编写canopen协议下的dbc文件

如何使用CANDB++编写canopen协议下的dbc文件

轮毂电机打算通过CANopen进行控制，但是怎么将CANopen协议下的，通过发送数据进行控制，转成能够像CAN协议一样，可以通过编写dbc文件，通过simulink进行控制？比如我想通过速度模式进行控制速度，如何实现在simulink里输入规划好的速度，让轮毂电机进行转动？

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