ubuntu ${PCL_INCLUDE_DIRS},这个大括号的内容在哪儿配置

请问一下ubuntu系统中，CMakeLists.txt文件中，下列语句的大括号{PCL_INCLUDE_DIRS}在系统哪里配置和编辑的？
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

能说具体一点你要做什么吗

https://blog.csdn.net/weixin_43455581/article/details/116717206

set(XXXX YYYYYY)：用于设置和修改变量，例如

set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

set( SRC_LIST
     ./main.c
     ./testFunc1.c
     ./testFunc.c)
     
# 设置追加变量
set(SRC_LIST main.cpp)
set(SRC_LIST ${SRC_LIST} test.cpp)
add_executable(demo ${SRC_LIST})

提供一下文件头部信息，看一下有没有导入其他的文件脚本