有没有办法，通过让传送带停止运行，达到停止其上所有MU停止输送的办法，比如有两端传送带，当前方发生堵塞时，后面一条传输带停止运行，那么传输带上MU都保持静止不动，只有当前面的传输带恢复运行时，后面的传输带才能启动。（对车间实际的输送情况进行模拟）
但是我通过Method，控制传输带速度为0时，MU一样会保持向前运输，不会停下来，只有在传输带上加传感器，才能让MU停止运动，但是这样需要很多段传感器，十分麻烦。
求解答，可以有偿
其实有很多方法，传感器也不一定要加多少
无论如何，你只需要在每段传送带的终点位置加传感器，检测是否正常有物品通过即可，这样只需要2个传感器就可以完成检测。
至于传输的停止，你需要有一定的控制余量，毕竟传送带上的物品不可能完全紧挨着，你只需要保障在一定周期里面终端处有物品经过就表示没有停止当前段是正常的。