matlab中LMI的mincx求解器该怎么使用

问题遇到的现象和发生背景

matlab中LMI工具箱mincx求解器该怎么使用

问题相关代码，请勿粘贴截图

如下矩阵，需要求的未知量是Aol，Bol，Col，X, Y这
5个未知量，其他参数均为已知量，该怎么写代码

运行结果及报错内容

这是我的程序调用mincx的代码

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

如何正确使用mincx求解器，能否给我一个求解这个矩阵的代码

根据报错提示，请检查变量c是否存在。