1 用rk3566双目模式调试自己的双目rgbd相机，参考官方dts文件修改驱动后。2 注册可以找到sensor并生成设备节点。3 用v4l2-ctl命令采图，其中一个相机只能打开设备节点时采到一帧，之后不断采集图像数据但是不更新。