关于C#的xml文件数据提取

遇到的问题：图中数据有五个。没错。可是xml每个数据不一样。不知道哪个地方导致的。

也没啥代码 感觉是 命名空间导致的。好麻烦。谁能帮帮我

我需要的功能是 kml文件中经纬度提取