并联机器人神经网络预测

sweater平台正解利用BP神经网络进行预测 。

运行之后，由于位姿的六个自由度并不在同一数量级，每次ABG xyz运行误差很大

有尝试位姿中的xyz同时除以1000，将其与角度归为一个数量级中进行预测，用样本数据进行预测，结果还是 差强人意。

位姿实际值和期望值误差在0.5之内