最近在调试canfd，当仲裁段速率设置为500K/bps，数据段速率设置为5M/bps时，一直发错误帧。当仲裁段速率设置为500K/bps，数据段速率设置为2M/bps时，是正常通讯的。can传输芯片是tja1043。但是要求是仲裁段速率500K/bps数据段速率5M/bps