3d布料模拟复杂可操作布料效果怎么实现,需要写代码配合吗!

试过3DMAX,maya,blender,Unity、还有obi插件,magic cloth插件各种布料模拟都试过了,做不出来这种布料折叠的效果。
这些布料模拟都有一个问题就是只能钉固一个空物体之类的。实际要的效果是面料两端被机械手抓着,并且面料两端都需要可以操控面料的平移旋转。
有木有人做过类似的布料效果,给个思路,感谢🙏!