在验证对极约束时，需要将像点p2带入极线方程并计算误差。如果p1与p2是一对匹配点，理想情况下误差为零，但是由于噪声的存在误差必然不为零。当其小于阈值是在允许范围内的，那么，问题来了，这个阈值的大小是怎么设定的呢？数值是多少？有没有高人指点一下