错误使用 sym/cat>checkDimensions (第 68 行)
CAT arguments dimensions not consistent.
出错 sym/cat>catMany (第 33 行)
[resz, ranges] = checkDimensions(sz,dim);
出错 sym/cat (第 25 行)
ySym = catMany(dim, args);
出错 sym/horzcat (第 19 行)
ySym = cat(2,args{:});
出错 UAV_MPC (第 95 行)
A=subs(JA,[x,u],[xe,ue]);A=eval(A);