这是subs函数使用有问题吗

问题遇到的现象和发生背景
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运行结果及报错内容

错误使用 sym/cat>checkDimensions (第 68 行)
CAT arguments dimensions not consistent.

出错 sym/cat>catMany (第 33 行)
[resz, ranges] = checkDimensions(sz,dim);

出错 sym/cat (第 25 行)
ySym = catMany(dim, args);

出错 sym/horzcat (第 19 行)
ySym = cat(2,args{:});

出错 UAV_MPC (第 95 行)
A=subs(JA,[x,u],[xe,ue]);A=eval(A);

我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果