嵌入式网关开发学习路线和方法？

这个方向入门应该从哪里开始呢？
有推荐的学习资料和路线吗？
该怎么学习呢？
目前有一定的Linux基础，熟悉C/C++编程，熟悉网络编程，有一些字符设备驱动开发基础。