stm32交通灯控制

十字路口信号灯，显示红灯绿灯黄灯，绿灯持续时间十秒，黄灯持续时间两秒，自动切换，当南北方向亮黄灯时，东西方向绿灯亮，东西方向红灯亮，南北反向绿灯亮，且红灯灭后黄灯亮，绿灯灭后黄灯也亮