具体要求： 基本功能： 1．Arduino UNO 上的 LED1 实现呼吸灯。（10 分） 2．旋动电位器可以控制 LED1 呼吸灯的速度。（10 分） 3. 短按键 1 和按键 2 可以控制舵机转动。（10 分） 4. 长按按键 1 和按键 2，可以控制舵机快速转到 0 度和 180 度。（10 分） 5. OLED 上显示考生学号和姓名。（10 分） 5. OLED 上显示电位器采集的电压值，保留小数点后一位，比如 2.3V。（20 分） 6. Qt 编写上位机 GUI，显示考生学号和姓名，可以通过串口控制 LED1 呼吸灯速度。如果 不会 Qt 可以用串口调试助手软件代替。（20 分）