怎么用栈写一个计算器

要求是能够进行+-*%以及括号，输入的式子在10000位以内。输入的是中缀表达式，我的思路是转后缀表达式。但是没怎么学会。而且还要提示异常输入。最麻烦的是数字和运算符之间可能有空格！

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<map>
#include<queue>
#include<stack>
using namespace std;
struct node
{
    double num;
    char op;
    bool flag;  //true 为数字
};
stack<node> st;
queue<node> q;
map<char,int> mp;
string str;
void Change()  //中缀转后缀
{
    node temp,tempst;       //temp用于存队首元素，tempst存栈顶元素
    for(int i = 0;i < str.length();)
    {
        if(str[i]>='0'&&str[i]<='9')  //如果是数字
        {
            temp.num = str[i] - '0';
            temp.flag = true;
            i++;
            while(i < str.length() && str[i]>='0' && str[i] <= '9')  //数字可能不止一位
            {
                temp.num = temp.num * 10 + str[i] - '0';
                i++;
            }
            q.push(temp);
        }
        else                //是运算符
        {
            temp.op = str[i];
            temp.flag = false;
            if(!st.empty())
                tempst = st.top();
            while(!st.empty() && mp[temp.op] <= mp[tempst.op]) //与栈顶运算符优先级比较
            {                                    // 只有优先级大于栈顶操作符才直接入栈，否则将栈中操作符压入队列
                q.push(tempst);
                st.pop();
                if(!st.empty())
                {
                    tempst=st.top();
                }
            }
            st.push(temp);
            i++;
        }
    }
    while(!st.empty())
    {
        q.push(st.top());
        st.pop();
    }
}

double Cal ()            //计算
{
    double num1,num2,num;
    node temp,tempst;
    while(!q.empty())
    {
        temp = q.front();
        if(temp.flag == true)            //队首是数字，压入栈zhong
        {
            st.push(temp);
        }
        else                            //是运算符，从栈中弹出两个数字
        {
            tempst = st.top();
            num2 = tempst.num;
            st.pop();
            tempst = st.top();
            num1 = tempst.num;
            st.pop();
            if(temp.op == '+')    num = num1 + num2;
            else if(temp.op == '-') num = num1 - num2;
            else if(temp.op == '*') num = num1 * num2;
            else if(temp.op == '/') num = num1 / num2;
            temp.num = num;
            temp.flag = true;
            st.push(temp);
        }
        q.pop();
    }
    temp = st.top();
    return temp.num;
}
int main(void)
{
    mp['+'] = mp['-'] = 0;
    mp['*'] = mp['/'] = 1;
    double num;
    while(getline(cin,str),str!="0")
    {
        for(string::iterator it = str.begin();it!=str.end();it++)
        {
            if(*it == ' ')
                str.erase(it);
        }
        while(!st.empty())
            st.pop();
        Change();
        num = Cal();
        printf("%.2f\n",num);
    }
    return 0;
}