方形容器中多个圆柱颗粒的识别

高速相机拍摄有机玻璃方槽中,多个圆柱颗粒的运动。请问如何布光,如何对颗粒进行着色,使得颗粒在整个运动区域中,颜色的灰度不变,且后续可以根据该灰度区分颗粒?
我想要的结果是,对颗粒着不同的颜色,然后根据颜色的灰度区分颗粒,进行识别。

与圆柱的轴平行,使用X射线光源和X射线捕获相机。