Abaqus中刚体穿透物体问题(关键词-软件版本)

问题遇到的现象和发生背景

Abaqus中刚体穿透物体问题，是一个三点弯曲实验

操作环境、软件版本等信息

abaqus2020

尝试过的解决方法

刚体与物体表面之间用了surface to surface，切向给了0.2摩擦，法向是硬接触， 刚体给了一个向下的位移

我想要达到的结果