arduino用hc-05控制四个电机小车代码怎么解决啊

arduino用蓝牙遥控四个电机左转右转,缓慢加速,不会解决 求厉害的人帮帮我

只要是电机控制,必须搞清楚,你需要的电机运行,需要什么样的电压、电流?是个什么样的波形?频率?占空比?四个同时工作,四个电机的运动是否一致?一致相同信号控制,不一致不同信号控制,再精确一点的像细微运动,线缆长度,线缆布线方式,电磁干扰等都要关注,