如何删除在创建表时设置的主键约束（约束未命名）

如何删除在创建表时设置的主键约束（约束未命名）

表：

create table emp
(
id int(10) primary key,
name varchar(20)
);

想通过sql语句删除id上的主键，求指导！！

假如有自增长，需要先删除自增
先删除自增 alter ... modify/change ...
删主键 alter ... drop primary key