blender模型导入Unity朝向不一致

问题遇到的现象和发生背景

blender版本3.1.2；unity版本2020.3.31；
在blender里制作模型，导入到Unity里，运行了基础的移动代码，发现移动方向与模型朝向不一致。个人自己测试过不是代码问题，以防万一还是放上来。

问题相关代码，请勿粘贴截图

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TankMove : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody A;
    public float B = 5;//移动速度
    public float C = 1;//玩家序号
    

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        A = this.GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {
        float a = Input.GetAxis("HorizontalP"+C);//
        A.angularVelocity = transform.forward * a * B;
        float b = Input.GetAxis("VerticalP"+C);//
        A.velocity = transform.forward * b * B;
    }
    
    
}

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

在blender里修改了模型的朝向，但除第一次外每次总是拆东墙补西墙，前后移动正常了，左右旋转又绕错轴`我也百度了，按网上说的试了反而不如我自己的对策。

我想要达到的结果

希望能用一顿简短的操作就能一劳永逸解决blender与Unity坐标轴的不同

蓦然回首，bug就在灯火阑珊处。问题不在模型，不在blender和Unity，是代码。问题中第22行和第24行代码其中一行模仿另一行，但一个是转向，一个是移动，是不可以串用的

模型导出是应该有设置模型朝向的选项吧，设置y轴朝上了吗？
想max导出就有设置y轴朝上的选项，blender导出是你看一下有没有