基于DSP的直流电机调速系统

问题详情及需要

DSP方面的，基于TMS320F2812的直流电机调速系统的设计；
只需要提供详细的编程思路即可，我可以自己写代码，但需要思路讲解详细易懂

系统原理图和大致流程图

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以上是老师上课讲的，可以参考一下，我主要是不是很懂这个原理是什么，以及中断方面该怎么下手，不过还是希望可以详细讲述一下编程思路，每一步具体干什么，谢谢

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