想做一个可以根据红外感应来改变红绿灯的程序，现在的问题是，亮了一轮之后4个黄灯还是会亮，程序里的q又被置1了，但是看不出是哪里有问题
#include<reg51.h> //头函数
#define T_GREEN 5 //绿灯时间
#define T_YELLOW 2 //黄灯时间
#include "Timer0.h"
sbit led_A=P0^0; //数码管位
sbit led_B=P0^1; //数码管位
//***************led指示灯引脚定义*****************//
sbit dx_R=P0^2;
sbit dx_Y=P0^3;
sbit dx_G=P0^4;
sbit nb_R=P0^7;
sbit nb_Y=P0^6;
sbit nb_G=P0^5;
bit flag=0;
sbit key_stop=P3^3;
//**************红外传感器引脚定义*****************//
sbit d_R=P1^0;
sbit x_R=P1^1;
sbit n_R=P1^2;
sbit b_R=P1^3;
char N=T_GREEN; //初始时间是T_GREEN
char tab_disp[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//共阳极码表
char i,q=1,u=1;//计次使用
/*延时子函数*/
void delay(int t ){while(t--);}
/*显示子函数*/
void display(char dat)
{
led_A=led_B=0; //先位灭显
P2=0XFF; //再段灭显
P2=tab_disp[dat/10]; //赋显示的数
if(dat/10)led_A=1;
delay(1000); //延时
P2=0XFF;led_A=led_B=0; //段灭显 位灭显
P2=tab_disp[dat%10]; //赋显示的数
led_B=1;
delay(1000); //延时
}
//这个是循环显示60遍显示的函数
void deal(char m)
{
int t=60;
while(t--)display(m); //循环显示60遍显示的函数
}
void KEY() //按键函数
{
unsigned char save; //定义保存灯状态的变量
if(key_stop==0) //按键是否按下
{
delay(20); //延时去抖
if(key_stop==0) //再次判断按键是否按下
{
flag=1; //紧急状态标志位置1，进入紧急通行状态
save=P0; //保存灯的状态
P0=0x84; //全部亮红灯
while(key_stop==0); //按键释放，当按键一直按下的时候，程序就会一直执行这里，直到按键按下
while(flag==1) //如果是紧急状态就一直执行下面的程序
{
if(key_stop==0) //在紧急状态时判断按键是否按下
{
delay(50); //延时去抖
if(key_stop==0) //再次判断按键是否按下
{
flag=0; //紧急状态标志位清零，退出紧急状态
P0=save; //LED灯恢复到之前状态
while(key_stop==0); //按键释放
}
}
}
}
}
}
void dx()
{
if(q==1)
{
N=T_YELLOW; //初始时间是T_YELLOW 东西南北都是黄灯 让周边的车辆注意
dx_R=0;dx_Y=1;dx_G=0; //南北亮黄灯
nb_R=0;nb_Y=1;nb_G=0; //东西亮黄灯
q=0;
for(i=N;i>0;i--) //一秒一秒的减
{
deal(i);
KEY();
}
}
dx_R=0;dx_Y=0;dx_G=1; //东西亮绿灯
nb_R=1;nb_Y=0;nb_G=0; //南北亮红灯
N=T_GREEN; //时间变成T_GREEN
for(i=N;i>0;i--) //一秒一秒的减
{
deal(i);
KEY();
}
dx_R=0;dx_Y=1;dx_G=0; //东西亮黄灯
nb_R=1;nb_Y=0;nb_G=0; //南北亮红灯
N=T_YELLOW; //时间变成T_YELLOW
for(i=N;i>0;i--) //一秒一秒的减
{
deal(i);
KEY();
}
dx_R=1;dx_Y=0;dx_G=0; //东西亮红灯
nb_R=0;nb_Y=0;nb_G=1; //南北亮绿灯
N=T_GREEN; //时间变成T_GREEN
for(i=N;i>0;i--) //一秒一秒的减
{
deal(i);
KEY();
}
dx_R=1;dx_Y=0;dx_G=0; //东西亮红灯
nb_R=0;nb_Y=1;nb_G=0; //南北亮黄灯
N=T_YELLOW; //时间变成T_YELLOW
for(i=N;i>0;i--) //一秒一秒的减
{
deal(i);
KEY();
}
}
void nb()
{
if(q==1)
{
N=T_YELLOW; //初始时间是T_YELLOW 东西南北都是黄灯 让周边的车辆注意
dx_R=0;dx_Y=1;dx_G=0; //南北亮黄灯
nb_R=0;nb_Y=1;nb_G=0; //东西亮黄灯
q=0;
for(i=N;i>0;i--) //一秒一秒的减
{
deal(i);
KEY();
}
}
dx_R=1;dx_Y=0;dx_G=0; //东西亮红灯
nb_R=0;nb_Y=0;nb_G=1; //南北亮绿灯
N=T_GREEN; //时间变成T_GREEN
for(i=N;i>0;i--) //一秒一秒的减
{
deal(i);
KEY();
}
dx_R=1;dx_Y=0;dx_G=0; //东西亮红灯
nb_R=0;nb_Y=1;nb_G=0; //南北亮黄灯
N=T_YELLOW; //时间变成T_YELLOW
for(i=N;i>0;i--) //一秒一秒的减
{
deal(i);
KEY();
}
dx_R=0;dx_Y=0;dx_G=1; //东西亮绿灯
nb_R=1;nb_Y=0;nb_G=0; //南北亮红灯
N=T_GREEN; //时间变成T_GREEN
for(i=N;i>0;i--) //一秒一秒的减
{
deal(i);
KEY();
}
dx_R=0;dx_Y=1;dx_G=0; //东西亮黄灯
nb_R=1;nb_Y=0;nb_G=0; //南北亮红灯
N=T_YELLOW; //时间变成T_YELLOW
for(i=N;i>0;i--) //一秒一秒的减
{
deal(i);
KEY();
}
}
/*主函数*/
void main(void)
{
//EA=1; //全局中断开关
//IT1=1; //外部中断下降沿有效
//EX1=1;
Timer0Init(); //中断定义
while(1)
{
switch(u)
{
case 1: dx();break;
case 2: nb();break;
}
}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
static unsigned int T0Count;
TL0 = 0x18;
TH0 = 0xFC;
T0Count++;
if(T0Count>=10000)
{
if(d_R||x_R)
{
q=1;
u=1;
T0Count=0;
}
else if(n_R||b_R)
{
q=1;
u=2;
T0Count=0;
}
}
}
没有报错，现象是循环做常规红绿灯，且q会被置1
想让q不被置1 程序正常运转
中断里用到的全局变量，定义的时候加个volatile修饰符
顺便吐槽一下，你这个程序里的函数和变量命名都太随意了。