yalmip工具箱非线性问题

在MATLAB中用yalmip工具箱+gurobi求解器求解规划问题时，原本计划用if语句时，遇到非线性的计算，这句应该是有问题（implies(d(1,t),[scr(t)/116-(p_old(t))<=Y4(t),S(t)==scr_obs(t)+scr(t)-116*(p_old(t))-116*Y4(t)]);），不会处理了

变量类型如下：
T为整型变量,st为限制条件
scr、scr_obs、scr、p_old为double类型变量
Y4、S、Y3、Y5为sdpvar型变量

代码如下：
st=[];
d = binvar(2,T);
for t = 1:T
st = [st,sum(d(:,t)) == 1,
implies(d(1,t),[scr(t)/116-(p_old(t))<=Y4(t),S(t)==scr_obs(t)+scr(t)-116*(p_old(t))-116Y4(t)]);
implies(d(2,t),[scr(t)/116-(p_old(t))>=Y4(t),S(t)==scr_obs(t)])];
end
st = [st, Y3<=S];
Y5=Y3+sum(Y4116);

你没弄明白你的具体意图