自定义ForkJoinPool 线程池是否需要手动关闭?

问题遇到的现象和发生背景

    使用自定义Fork线程池是否需要手动关闭线程池?
    ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool(4);

//示例代码
ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool(4);
Map<String, Object> resultMap = new ConcurrentHashMap<>(3);
pool.submit(() -> {
Stream.iterate(BigInteger.ZERO,n->n.add(BigInteger.ONE)).limit(3).parallel().forEach((k) -> {
Map<String, Object> map = new HashMap<>();
map.put("name", name);
Random random = new Random();
map.put("age", random.nextInt(100));
resultMap.put(String.valueOf(k), map);
});
}).join();
pool.shutdown();
return resultMap;

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

ForkJoinPool.commonPool()使用的是公共池, 很容易受其他业务影响, 公共池是随便使用无需关闭的, 但是自定义线程池是否需要手动关闭呢? 关闭或者不关有什么影响吗?

我想要达到的结果

最好关闭，这里申请的线程池其实更多只是用于当前的并发处理，不关闭可能出现内存泄漏问题

最好是关闭。1、假如核心线程数为0，一段时间后，线程自动变为0也行，不过关闭的话尽快释放资源。要是核心线程始终不能回收，则内存始终会占用，当线程数或者内存占用很大时，程序不能正常提供服务。2、即使核心线程为0，可以全部回收，也需要时间回收。并发高时，会短时间增加大量线程占用资源