航天器控制仿真模型 simulink matlab

求一套simulink的航天器姿态控制仿真模型，带卫星动力学和运动学的，尤其要有飞轮或者力矩陀螺等执行机构的模型。
目前我是建立了基于理想输出模型的仿真，缺少执行机构的模型，有了解的欢迎联系交流。谢谢！

航天器模型https://download.csdn.net/download/ruins_lee/11453766