学习代码时出错，如何解决？

这是说yuyin模块和usart模块有重复定义定义吗？？还是什么问题呢？？该怎么解决

运行结果及报错内容

很明显就是有重复定义的问题啊。
你找一下usart.c里是不是也定义了一个叫usart3_senddata的函数，和另一个文件里的重复了，想办法解决一下，如果功能都一样，就删掉一个，如果不一样，就重命名其中一个。