请大家帮我，在网上找到一个手机APP。
手机以蓝牙形式发送命令数据，给单片机。
好像主要是用于手机控制 单片机的平衡车运行。
手机界面是一个圆球，滚动圆球，可以控制平衡车的前进后退，还可以控制平衡车的左右方向拐弯。
我的印象是，前几年就有了。
APP控制单片机应用的神器——我的硬件（微信小程序），应该可以满足你的需求，可自定义界面，支持蓝牙、MQTT等通信方式，
平衡车app有哪些?平衡车控制软件哪个好?智能平衡车app下载
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