python语言,如果在子线程结束后主线程执行某函数?

在做qt开发是,通常会用到多线程,而子进程无法控制主进程的东西,否则主线程会卡住锁死,我这边的解决方案是,子线程内的任务执行完主线程再回调调用执行相应的控制函数,这边查了很多资料,没有结果,还劳驾各位友友百忙之中指点一二!