我的硬件已经连上了wifi，但是用mqtt协议无法和小程序之间进行通信，请我我可以用IP地址来让两个设备之间进行通信吗？或者还有什么其他办法？通信指的是微信小程序控制设备开关，不想借用物联网云平台，请问还有什么办法呢？
不借用物联网云平台， 就得局域网内搭建一个mqtt 服务， 硬件和小程序通过局域网mqtt服务通信， 这种只能在本地调试