内网如何部署离线车辆轨迹回放

1.生产环境为内网，所有轨迹数据由外网服务器单项传入内网服务器。
2.现有离线地图在回放时车辆轨迹没有进行纠偏，无法准确回放出真实大概的路线。

请问这种问题怎么进行解决，有没有完整的解决可行性方案。