ffmpeg+qsv硬编码的使用方法

最近在学习ffmpeg+qsv硬件加速进行硬编解码的方法,参照很多博客内容编译安装了ffmpeg和intel相关的mediasdk。
但是不知道如何在自己的代码使用硬编码,在ffmpeg中值看到提供了qsv解码的例子。
希望能够得到解答,分享一下使用方法