想问一下这种图应该用什么R包画

问题遇到的现象和发生背景

在做数据可视化的时候，给了这样一张图，但是我不知道该用什么R包去实现

问题相关代码，请勿粘贴截图

给了说ggplot2或者ggimge但是我还是不太理解

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

用了ggplot2画了这个图，接下来不知道怎么画

我想要达到的结果

画出上面的图